Dron DJI Phantom 4 RTK

Dron DJI Phantom 4 vo verzii RTK dostal k bežnému GPS senzoru aj polohovaciu RTK (real time kinematic) technológiu pre veľmi presné georeferencovanie snímok a nachádza tak uplatnenie najmä v profesionálnych aplikáciách ako napr. v geodézii, hospodárstve, pri 3D modelovaní, pri výpočtoch kubatúr a pod. Konštrukčne vychádza tento model z veľmi úspešného dronu Phantom 4 Pro s optickým senzorom s veľkosťou 1" CMOS a rozlíšením 20 Mpx.

Nová éra vysokopresného mapovania

Spoločnosť DJI prichádza s novou, cenovo dostupnou technológiou, ktorá ponúka georeferencované dáta s presnosťou v rade jednotiek centimetrov. Získanie týchto dát vyžaduje navyše menej pozemných kontrolných bodov a je tak významne rýchlejšie.

Horizontálna presnosť RTK modulu je 1 cm, vertikálne 1,5 cm a výsledná absolútna horizontálna presnosť fotogrammetrických modelov je potom 5 cm.

Kľúčové funkcie a parametre

1. RTK modul pre veľmi presné georeferencovanie snímok.
2. CMOS senzor s veľkosťou 1" a kvalitná optika z dronu Phantom 4 Pro zaisťujúca jasný a kvalitný obraz s rozlíšením 20 Mpx.
3. Aplikácia GS RTK APP pre plánovanie a organizáciu letu.
4. Možnosť synchronizácie v reálnom čase.
5. OcuSync – systém prenosu digitálneho obrazu na vzdialenosť až 3,5 km.
6. D-RTK 2 GNSS mobilná stanica pre vysokú presnosť urobených dát.

Pozičný systém s centimetrovou presnosťou

Do tela Phantomu 4 RTK je zabudovaný nový RTK modul pozičného systému. Ten poskytuje dáta s centimetrovou presnosťou v reálnom čase pre dosiahnutie vysokej presnosti pri georeferencovaní snímok. RTK prijímač je vhodne kombinovaný s klasickým GNSS modulom a zaisťuje tak vysokú presnosť i v oblastiach s nízkym signálom, ako sú napr. veľkomestá a im blízke okolie.

Phantom 4 RTK je možné nasadiť do akejkoľvek pracovnej úlohy s pripojením na D-RTK2 mobilnú stanicu, NTRIP (bezdrôtový prenos RTCM pomocou internetového protokolu) používajúcim 4G dongle (USB prijímač internetu) alebo s pripojením na WiFi hotspot. Ďalšou možnosťou je dáta zo satelitov ukladať a použiť neskôr pre PPK (Post Processed Kinematics).

TimeSync systém

Pre plné využitie RTK modulu bol vytvorený nový TimeSync systém, ktorý bol navrhnutý pre súbeh funkcie ovládača, kamery a RTK modulu. Zaisťuje tak spätnú väzbu z RTK modulu smerom ku kamere a centrovanie snímok CMOS snímača kamery. Cieľom je samozrejme dosiahnutie deklarovanej centimetrovej presnosti, ktorá by bez tejto funkcie nebola možná.

Precízny senzor a optika z dronu Phantom 4 Pro

Dron Phantom 4 RTK disponuje senzorom s 1" CMOS snímačom s rozlíšením 20 MPx. Mechanická uzávierka pomáha pri nevhodnom osvetlení scény, a zároveň sa vďaka nej môže dron bez problémov pohybovať, pretože tu nie je riziko javu tzv. „rolling shutter“ ako pri digitálnej uzávierke.

Vďaka vysokému rozlíšeniu je tento Phantom schopný dosiahnuť GSD (Ground Sample Distance – teda veľkosť pixelu na povrchu zeme) s hodnotou 2,74 cm zo 100 metrovej výšky. Pre ešte väčšie zvýšenie presnosti a kvality snímok je každá šošovka objektívu kalibrovaná na radiálne a tangenciálne výrobné odchýlky.

Aplikácia pre plánovanie letov

Nová GS RTK aplikácia dovoľuje prevádzkovať dron Phantom 4 RTK v dvoch režimoch

1. fotogrametrický režim – 2D snímkovanie zadanej plochy
2. Waypoint režim – prelet zadanými bodmi

Pri plánovaní letu pilot zadáva: prekrývanie fotografií, výšku a rýchlosť letu a parametre pre nastavenie kamery. Možné je tiež automatické mapovanie alebo prevedenie naplánovaných inšpekčných postupov.

GS RTK aplikácia bola navrhnutá s využitím skúseností reálnych pilotov, vďaka tomu má aplikácia možnosť robiť i špecifické mapovanie. Aplikácia má implementované priame načítanie KML dát oblastí, takže sa lety dajú plánovať aj z pohodlia vašej kancelárie.

Podpora SDK

Dron DJI Phantom 4 RTK je kompatibilný s programovými knižnicami DJI Mobile SDK, čo otvára možnosti tvorby vlastných aplikácií, a to nielen pre automatizáciu letu alebo vlastné ovládanie skrz mobilný telefón alebo tablet.

OcuSync

Systém prenosu digitálneho obrazu OcuSync poskytuje výkonný a stabilný prenos digitálneho HD obrazu, ktorý je potrebný na bezchybne vykonanú prácu. V európskych normách je dosah prenosu až 3,5 km.

Kompatibilita s D-RTK 2 mobilnou stanicou

Phantom 4 RTK je bezdrôtovo prepojiteľný s D-RTK2 stanicou skrz OcuSync 2.0. Táto stanica poskytuje dronu diferenčné dáta v reálnom čase, tak aby dron dosiahol centimetrovú presnosť v akýchkoľvek podmienkach.